2 buc upgrade Benewake TFmini-S Lidar Range Finder Modulul Senzorului Singur Punct Micro Variind pentru Arduino Pixhawk Drone UART IIC

Disponibilitate: In stoc

Produs nou

Share în social media

TFmini VS TFmini-S 1. Upgrade De Produs Prezentare

TFmini-S este un singur punct variind Lidar bazat pe TFmini upgrade.Zona de orb este redus de la 30 cm la 10 cm, în aer liber, variind de performanță este îmbunătățit în continuare, distanța nu este deranjat de lumină ambientală, care pot fi în concordanță cu interior gama și precizia este mai optimizat.Eroarea de performanță la 10% reflexie apropie de fundal de 90% reflexie, și interfața suportă UART și I2C comutare în orice moment. 2. Specificațiile tehnice și Parametrii

Articol

TFmini

TFmini-S

Produs

performanta

Gama de operare

0.3~12m@90% reflexie

0,1 m~12m@90% reflexie

Precizie

±6cm@(0.3-6m) ①

±1%@(6m-12m)

±6cm@(0.1-6m) ①

±1%@(6m-12m)

Distanța rezoluție

1cm

1cm

Rata de cadru

100Hz

100Hz

Lumină ambientală imunitate

70Klux

70Klux

Temperatura de funcționare

0℃~60℃

0℃~60℃

Cabina de rating

/

/

Optice

parametrii

Sursa de lumina

LED

VCSEL

Centrale lungime de undă

850nm

850nm

Photobiological de siguranță

Scutirea Nivel(EN62471)

Class1(IEC60825)

FOV

2.3° ②

2° ②

Electrice

parametrii

Tensiune de alimentare

5V±0,1 V

5V±0,1 V

Curent mediu

≤140mA

≤140mA

Consumul de energie

≤0.7 W

≤0.7 W

Curent de vârf

800mA

800mA

Nivel de comunicare

LVTTL(3.3 V)

LVTTL(3.3 V)

Interfata de comunicare

UART

UART / I2C

Altele

Dimensiune

42mm*15mm*16mm(L*W*H)

42mm*15mm*16mm(L*W*H)

Locuințe

ABS+PC

ABS+PC

Temperatura de depozitare

-20℃~75℃

-20℃~75℃

Greutate

5g±0,3 g

5g±0,3 g

Lungime cablu

10cm

10cm 1.Gama pe baza de testare de interior cu standardul de bord alb (90% reflexie) la 25℃ca obiect de detectare a; 2.Unghiul de este valoarea teoretică, dar unghiul real are unele abatere 3. Aspectul produsului și Structura

Fig.1 TFmini Dimensiuni

Fig.2 TFmini-S Dimensiuni(Crește distanța față de centrul lentilei de 1 mm) 4. Interfata De Comunicare

Tabelul 2 port Serial protocol de comunicare

Interfata De Comunicare

UART (TFmini)

UART (TFmini-S)

Implicit rata baud

115200(ajustabila)

115200(ajustabila)

Biți de date

8

8

Bit de Stop

1

1

Control de paritate

Nici unul

Nici unul 5. Parametri configurabili

Tabel 3 parametrii Configurabili de TFmini și TFmini-S

Elemente configurabile

Descriere

TFmini Default

TFmini-E Default

interfata de comunicare

suport de comunicare de interfață de configurare

UART

UART、I2C

Rata de cadru

Suport port serial rata de transfer de configurare

Reglabil de la 1Hz la 100Hz

Reglabil de la 1Hz la 1000Hz

Protocolul format

Suport 3 tipuri de format de ieșire:9Bytes(cm)、Pixhawk、9Bytes(mm)

9Bytes(cm)

9Bytes(cm)

Exclude prag

de Putere

Atunci când puterea este mai mică decât pragul minim, de ieșire este valoarea specificată

Rezistență minimă setare:20

Valoare mai mică rezistență minimă de: -1

Rezistență minimă de setare: 100 de

Valoarea de mai jos minimă putere:0

Gama limita

Pragul de variind de limita (mm),

Maxim: 1200cm

Minim: -1cm

Maxim: 1200cm

Minim: -1cm

Consum redus de energie în Modul

activa/dezactiva modul low-power

Nu suport

Off

Rata Baud

Suport rata baud stabilirea 9600-921600

115200

115200

Declanșa surse

Setarea interne modul de declanșare sau extern modul de declanșare

interne de declanșare

interne de declanșare

Restore factory

setări

Restaura toate configurațiile de la fabrica de configurare

/

/ TFmini-S LiDAR Modulul 1. Descriere produs TFmini-S este un singur punct variind LiDAR bazat pe TFmini upgrade.Zona de orb este scurtat la 10 cm, în aer liber, performanta si precizie de diferite de reflexie sunt îmbunătățite, se poate realiza stabil, precizie, sensibile și de înaltă frecvență gama de detectare.modulul este caracterizat prin următoarele puncte: ⚫ dimensiuni Mici ⚫ greutate de Lumină ⚫ consum Redus de energie ⚫ rată Ridicată frame(pana la 1000Hz) cererea Principală scenariu: ⚫ de detectare a Pietonilor ⚫ de detectare a Vehiculelor ⚫ Inteligent barierei ⚫ Altimetru

Etichete: arduino nano proiecte, Laser 650nm, arduino robot, aquara senzor de lumina, pro arduino, arduino, apm ardupilot, senzor lidar, tfmini, logger de date

Nume De Brand BENEWAKE
Numărul De Model TFmini-S
Origine NC(de Origine)

Scrie o recenzie

2 buc upgrade Benewake TFmini-S Lidar Range Finder Modulul Senzorului Singur Punct Micro Variind pentru Arduino Pixhawk Drone UART IIC

2 buc upgrade Benewake TFmini-S Lidar Range Finder Modulul Senzorului Singur Punct Micro Variind pentru Arduino Pixhawk Drone UART IIC

Scrie o recenzie

Ați putea dori, de asemenea