2 buc upgrade Benewake TFmini-S Lidar Range Finder Modulul Senzorului Singur Punct Micro Variind pentru Arduino Pixhawk Drone UART IIC
Disponibilitate: In stoc
Produs nou
TFmini VS TFmini-S 1. Upgrade De Produs Prezentare
TFmini-S este un singur punct variind Lidar bazat pe TFmini upgrade.Zona de orb este redus de la 30 cm la 10 cm, în aer liber, variind de performanță este îmbunătățit în continuare, distanța nu este deranjat de lumină ambientală, care pot fi în concordanță cu interior gama și precizia este mai optimizat.Eroarea de performanță la 10% reflexie apropie de fundal de 90% reflexie, și interfața suportă UART și I2C comutare în orice moment. 2. Specificațiile tehnice și Parametrii
Articol
TFmini
TFmini-S
Produs
performanta
Gama de operare
0.3~12m@90% reflexie
0,1 m~12m@90% reflexie
Precizie
±6cm@(0.3-6m) ①
±1%@(6m-12m)
±6cm@(0.1-6m) ①
±1%@(6m-12m)
Distanța rezoluție
1cm
1cm
Rata de cadru
100Hz
100Hz
Lumină ambientală imunitate
70Klux
70Klux
Temperatura de funcționare
0℃~60℃
0℃~60℃
Cabina de rating
/
/
Optice
parametrii
Sursa de lumina
LED
VCSEL
Centrale lungime de undă
850nm
850nm
Photobiological de siguranță
Scutirea Nivel(EN62471)
Class1(IEC60825)
FOV
2.3° ②
2° ②
Electrice
parametrii
Tensiune de alimentare
5V±0,1 V
5V±0,1 V
Curent mediu
≤140mA
≤140mA
Consumul de energie
≤0.7 W
≤0.7 W
Curent de vârf
800mA
800mA
Nivel de comunicare
LVTTL(3.3 V)
LVTTL(3.3 V)
Interfata de comunicare
UART
UART / I2C
Altele
Dimensiune
42mm*15mm*16mm(L*W*H)
42mm*15mm*16mm(L*W*H)
Locuințe
ABS+PC
ABS+PC
Temperatura de depozitare
-20℃~75℃
-20℃~75℃
Greutate
5g±0,3 g
5g±0,3 g
Lungime cablu
10cm
10cm 1.Gama pe baza de testare de interior cu standardul de bord alb (90% reflexie) la 25℃ca obiect de detectare a; 2.Unghiul de este valoarea teoretică, dar unghiul real are unele abatere 3. Aspectul produsului și Structura
Fig.1 TFmini Dimensiuni
Fig.2 TFmini-S Dimensiuni(Crește distanța față de centrul lentilei de 1 mm) 4. Interfata De Comunicare
Tabelul 2 port Serial protocol de comunicare
Interfata De Comunicare
UART (TFmini)
UART (TFmini-S)
Implicit rata baud
115200(ajustabila)
115200(ajustabila)
Biți de date
8
8
Bit de Stop
1
1
Control de paritate
Nici unul
Nici unul 5. Parametri configurabili
Tabel 3 parametrii Configurabili de TFmini și TFmini-S
Elemente configurabile
Descriere
TFmini Default
TFmini-E Default
interfata de comunicare
suport de comunicare de interfață de configurare
UART
UART、I2C
Rata de cadru
Suport port serial rata de transfer de configurare
Reglabil de la 1Hz la 100Hz
Reglabil de la 1Hz la 1000Hz
Protocolul format
Suport 3 tipuri de format de ieșire:9Bytes(cm)、Pixhawk、9Bytes(mm)
9Bytes(cm)
9Bytes(cm)
Exclude prag
de Putere
Atunci când puterea este mai mică decât pragul minim, de ieșire este valoarea specificată
Rezistență minimă setare:20
Valoare mai mică rezistență minimă de: -1
Rezistență minimă de setare: 100 de
Valoarea de mai jos minimă putere:0
Gama limita
Pragul de variind de limita (mm),
Maxim: 1200cm
Minim: -1cm
Maxim: 1200cm
Minim: -1cm
Consum redus de energie în Modul
activa/dezactiva modul low-power
Nu suport
Off
Rata Baud
Suport rata baud stabilirea 9600-921600
115200
115200
Declanșa surse
Setarea interne modul de declanșare sau extern modul de declanșare
interne de declanșare
interne de declanșare
Restore factory
setări
Restaura toate configurațiile de la fabrica de configurare
/
/ TFmini-S LiDAR Modulul 1. Descriere produs TFmini-S este un singur punct variind LiDAR bazat pe TFmini upgrade.Zona de orb este scurtat la 10 cm, în aer liber, performanta si precizie de diferite de reflexie sunt îmbunătățite, se poate realiza stabil, precizie, sensibile și de înaltă frecvență gama de detectare.modulul este caracterizat prin următoarele puncte: ⚫ dimensiuni Mici ⚫ greutate de Lumină ⚫ consum Redus de energie ⚫ rată Ridicată frame(pana la 1000Hz) cererea Principală scenariu: ⚫ de detectare a Pietonilor ⚫ de detectare a Vehiculelor ⚫ Inteligent barierei ⚫ Altimetru
Etichete: arduino nano proiecte, Laser 650nm, arduino robot, aquara senzor de lumina, pro arduino, arduino, apm ardupilot, senzor lidar, tfmini, logger de dateNume De Brand | BENEWAKE |
Numărul De Model | TFmini-S |
Origine | NC(de Origine) |